CosiMate(数学物理结构平台)是一款用于连接物理和数学系统不同抽象级的异构模拟器。CosiMate软件基于协同仿真总线的开放式架构，支持异构模拟器的多点集成和通信，以及能够在网络上模拟模型-优化CPU的使用和仿真性能。

CosiMate基本简介

　　CosiMate提供了框架，用于链接表示物理和数学系统的不同抽象级别的异构模拟器。使用基于协同仿真总线的开放式架构，该解决方案提供两个主要优势，一个支持多点集成和异构模拟器通信的开放式架构，以及在整个网络中模拟模型优化CPU使用和仿真性能的能力。随着汽车、航空航天和通信等领域系统的日益复杂，软件、硬件和机械部件的集成变得越来越具有挑战性。在许多工程组织中，复杂系统的设计通常需要来自不同专业领域的多个团队使用不同的开发和验证工具进行协作。在实际实现之前，系统工程师现在需要能够在开发周期和不同抽象级别上尽早验证整个系统行为。与一个只能与另一个模拟器通信的点对点解决方案不同，cosiMate使用了基于共同模拟总线的开放体系结构。该解决方案提供了两个主要优点：一个开放的体系结构，支持异构模拟器的多点集成和通信，以及能够在网络上模拟模型-优化CPU的使用和仿真性能。

CosiMate软件特色

　　1.开放体系结构

　　它的开放式架构使工程师能够将无限数量的模拟环境连接在一起。一旦共同模拟过程启动，用户可以透明地与本机模拟器交互，就好像cosiMate不存在一样。表示不同抽象级别的模型可以混合和匹配，提供高度的灵活性。此外，确保整体系统质量，因为单个工程师可以在他们熟悉的环境中工作。

　　2.测试环境

　　它可以通过集成C/C+调试器或监视器以及测试和测量工具(如LabVIEW或LabWindows/CVI)来用作测试环境。还可以支持像CarSim这样的专门工具来模拟和动画汽车和卡车的动态测试。它提供了一组实用程序，例如自动工作台生成器，以方便模型或代码的开发，而不需要对整个系统进行协同模拟。生成的C代码允许使用协同仿真技术简单地测试系统的一部分。

　　3.验证平台

　　它具有在不同抽象级别上共同模拟模型的能力。此功能提供了一个完整的环境来验证模型功能沿设计流程的不回归。与我们的OEM客户，Chiastek已经证明了概念的软件在环(SIL)验证使用CosiMate.我们的客户创造了一个完整的框架，以测试生产控制软件与各种工厂模式的个人电脑。重点是软件通信(直接I/O，CAN，.)，软件初始化(校准)，系统同步(任务调度)。

　　4.网络化架构

　　它的网络架构非常适合多学科开发团队的概念。由于其网络特性，还支持在多任务模式下研究系统行为，方法是对模型进行分区，并将各个部分的模拟分布在多个不同的机器上。在许多客户基准测试中，该技术有助于显着提高仿真速度。

CosiMate功能介绍

　　1.异构模型：电气，机械，电子，液压，算法，状态图表等......

　　2.硬件/软件协同验证，硬件在环测试。

　　3.跨职能领域和整个组织的模拟。

　　4.在单个协同仿真项目中支持多种模拟器/语言，独特模拟器中的多个求解器，多个抽象级别，各种数据类型连接。

　　5.仿真动态的灵活性：支持多个通信采样时间（时间步长）和多个启动时间。

　　6.支持基于HDL和UML的模拟器的纯事件驱动协同仿真。

　　7.事件驱动通信的灵活性：中断驱动，忙等待轮询，缓冲......

　　8.支持求解器（例如，Simulink）和事件驱动（HDL，UML）或顺序（C）模拟器之间的异构协同仿真。

　　9.使用图形编辑器轻松模拟器连接，以构建协同仿真网表。

　　10.轻松设置远程访问和多平台协同仿真。

　　11.轻松模拟器管理和定制模拟器设置。

　　12.通过使用I / O的标准XML描述来轻松进行框架集成。

　　13.集成的调试和监控功能（间谍数据，VCD和Excel跟踪，协同仿真控制）。

　　14.大量仿真类型（例如，连续或离散仿真）和数据类型（例如，标量，逻辑，向量或总线）。

CosiMate安装方法

　　1.下载数据包然后解压，双击“CosiMate 2017.07 v9.0.0 x64 Setup.exe”进行安装，选择“I accept the agreement”然后点击next。

　　2.点击“next进入下一步”。

　　3.点击“install”开始安装。

　　4.软件正在安装，请耐心等待。

　　5.安装完成点击“finish”。

　　6.安装完成后将补丁复制到C:\ChiasTek\CosiMate目录下替换原文件即可。

　　7.运行软件输入C:\ChiasTek\CosiMate\cosimate_SSQ.dat 然后点击OK即可。